毕业论文是每个大学生的必修课程，是对自己所学知识的一个结语和应用。本文将以“stm32两轮平衡车毕业论文”为题，小编考神君讲一讲如何在毕业论文中运用51单片机技术来完成一款stm32两轮平衡车。
一、选题背景
随着科技的发展和人们生活水平的提高，人们对于交通工具的需求也越来越高。而智能化、便携式、环保等特点成为了市场需求的主流。在这种背景下，基于51单片机技术的stm32两轮平衡车应运而生。
二、研究意义
本研究探究如何利用51单片机技术来实现stm32两轮平衡车的设计与制作，并通过实验验证其可行性和优越性。同时，该项目也有助于提升学生的实践能力和创新思维能力。
三、设计思路
1.硬件设计
硬件设计包括电路原理图设计、PCB板设计等方面。其中，电路原理图主要包括驱动模块和控制模块。驱动模块包括电机驱动器、电池管理模块等，控制模块包括陀螺仪、加速度计、遥控器等。PCB板设计则需要根据电路原理图进行布线和焊接。
2.软件设计
软件设计主要包括程序编写和调试。程序编写需要涉及到底层驱动和上层应用的开发，其中底层驱动主要包括电机驱动、陀螺仪读取等，上层应用主要包括平衡控制算法、遥控器控制等。调试则需要通过实验验证程序的正确性和稳定性。
四、实验方案
1.硬件实验
硬件实验需要进行电路原理图的验证和PCB板的焊接和测试。其中，电路原理图验证需要通过万用表对电路中各个元
承接单片机设计，程序编写和仿真工程
51/32单片机设计编写与修改
程序设计程序修改
proteus设计51或者32单片机的均可
温湿度检测，气体检测，电子琴，温控风扇，智能洗衣机，烘干机，智能车库等等等………
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器件进行测试，确保其符合设计要求；PCB板焊接则需要按照设计要求进行布线和焊接，并通过示波器等工具对电路进行测试。
2.软件实验
软件实验需要对程序进行编写和调试，并通过多次实验来验证其正确性和稳定性。其中，编写程序需要按照硬件设计要求进行开发，调试则需要通过仿真器或者单片机开发板来进行。
五、结语
通过本次毕业论文研究，我们成功地利用51单片机技术来实现了stm32两轮平衡车的设计和制作，并在实验中验证了其可行性和优越性。同时，该项目也为学生提供了一个锻炼实践能力和创新思维能力的机会，有助于提升学生的综合素质。
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