西安工程机械学院

1. 西安工程机械学院介绍

西安工程机械工程学院简称“西安工程机械工程学院”，成立于1978年。以工科为主，多学科协调发展，独具特色。学校占地约2000亩，拥有舒适的校园环境和独特的建筑风格，是陕西省唯一一所以工程机械为主的高等院校，全国31所重点大学之一。是。

2. 西工机院重构机器人实验室

西安工程机械学院修复机器人实验室是西安工程机械学院机械工程领域的主要实验室之一，也是智能制造技术重点实验室陕西省的设备。该研究院成立于2012年，占地面积1500平方米，配备多种集成机器人、机械臂、传感器、控制器等设备、先进的计算机仿真软件、智能制造系统。实验室在机器人控制、计算机视觉、智能制造等领域开展研究，培养高级研究生和研究人员，努力为智能制造技术的发展和应用做出贡献。

3. 重构机器人在工业制造中的应用

重建机器人具有高精度、高速度、高灵敏度、高柔性等特点，广泛应用于汽车制造、电子工业、医疗卫生、食品制造等领域。改造机器人在工业生产中的应用，不仅可以提高生产效率、降低劳动力成本、提高产品质量，而且可以减少工作事故，保护工人的安全和健康。

4. 西工机院重构机器人实验室的研究方向

西工大复原机器人实验室的研究方向主要在三个方面。一是修复机器人控制与识别技术研究，包括机器人路径规划、动力学建模、运动控制、传感器融合等领域。二是改建机器人智能制造研究，包括机器视觉、智能检测、自适应控制等领域的研究；三是改建机器人智能制造研究，包括智能装配、智能焊接等领域的研究。这是对机器人应用的研究。医疗机器人等我院研究成果广泛应用于国防科技、国家重点工程、高新技术产业等领域，取得了显著成果，受到行业和政府的高度评价。