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行走功能

R309a 样机 8 自由度并联腿机器狗行走功能的实现与设计

本文示例将实现R309a样机8自由度并联腿机器狗行走的功能。狗行走过程分解图机器狗是四足行走机构，由于四足动物运动的稳定性，相对于双足行走的人来说，其运动步态比较简单，大多机器狗简单的采用前后脚差90度或180度。
运动天才
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A724年6月22日

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