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【8254】-无人驾驶攻城师
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参考读物
1.SLAM概论和架构.pdf
2.SLAM基本理论一：坐标系、刚体运动和李群.pdf
5.SLAM的传感器.pdf
6·视觉里程计和回路检测.pdf
SLAM基本理论二：从贝叶斯开始学滤波器.pdf
SLAM基本理论三：图优化pdf
地图以及无人驾驶系统pdf
激光里程计和回路检测.pdf
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